Sistema de rehabilitación de codo basado en una órtesis robótica controlada por una interfaz gráfica desarrollada en Python

  • Eduardo Francisco García Cabezas
  • Jhonny Marcelo Orozco Ramos
  • Gloria Elizabeth Miño Cascante
  • Carlos Oswaldo Serrano Aguiar
  • Ángel Geovanny Guamán Lozano

Resumen

El presente trabajo describe la construcción de un equipo asistente para el proceso de rehabilitación
del codo con el fin de ayudar a la recuperación de personas que han sufrido algún tipo de
traumatismo asociado o no a una lesión ósea. Suele causar rigidez en la articulación y consta de
una órtesis robótica previamente diseñada en SolidWorks adaptable a la estructura del miembro
superior que facilita la movilización y estiramiento del codo, flexo-extensión. El sistema de control
de la órtesis está fundamentado en el uso de un microcontrolador ATmega2560 asociado mediante
comunicación serial a una Raspberry Pi3, la generación de su movimiento está gobernado por un
actuador eléctrico, un servomotor HS-755HB. La rutina de flexo-extensión es ajustable por medio
de una interfaz gráfica desarrollada en Python visible y manipulable en una pantalla táctil resistiva
de 3.2 pulgadas TFT LCD montada sobre la Raspberry Pi3. Con la implementación del sistema
se tiene como resultado evidente la órtesis compuesta por piezas impresas en 3D en material PLA
seleccionado por ser resistente y de bajo costo, tomando como referencia el punto generado cuando
el brazo se lo ubica a nivel del hombro y a su vez perpendicular al antebrazo, se logran movimientos
máximos en sentido horario de 90° y antihorario de 40° respecto a la referencia que pueden ser
regulados acorde al caso del paciente. En conclusión, se logró consolidar un equipo compacto con
un sistema de control robusto y una interfaz de alto nivel para interactuar con el usuario.

Publicado
2018-06-29