Mal, Khakoo, Imtiaz Hussain, Bhawani Shankar Chowdhry, y Tayab Din Memon. 2020. Extended Kalman Filter for Estimation of Contact Forces at Wheel-Rail Interface. 3C Tecnología. Glosas De Innovación Aplicadas a La Pyme, abril, 279-301. http://ojs.3ciencias.com/index.php/3c-tecnologia/article/view/1006.