Metodología para el desarrollo de modelos de simulación ejecutables para sistemas de fabricación

Resumen

En los últimos años, la adopción de los principios de la Ingeniería de Sistemas Basados en Modelos (MBSE) en el contexto de los sistemas de fabricación ha promovido el desarrollo simulaciones de alta complejidad (simulaciones híbridas, multi-escala, multi-dominio, etc.) y gran fidelidad, algunas de ellas aplicables incluso en tiempo real (prototipos y gemelos virtuales). La elevada complejidad de los sistemas de fabricación modernos hace necesario el uso de metodologías bien fundadas para orientar de forma eficaz y eficiente la definición, transformación y ajuste de los modelos de simulación. Sin embargo, se han encontrado pocas propuestas que definan metodologías adecuadas para la simulación de sistemas de fabricación. Este trabajo presenta la metodología SSM (methodology for Simulation System Modelling), basada en la utilización sinérgica de SysML y Modelica y desarrollada para soportar la construcción de modelos ejecutables de simulación multi-dominio para sistemas complejos de fabricación. Además, se presenta un caso de estudio en el que se aplicado esta metodología para la definición de modelos de simulación ejecutables de una línea de ensamblaje multi-etapa que integra aspectos de calidad geométrica y de productividad. Los resultados de este caso permiten comparar diversas lógicas de control, así como demostrar la validez de la metodología propuesta.